鹏飞集团通过多年不断加大与科研院校的合作，开发的大型自磨机、半自磨机、溢流型磨机、风扫磨。广泛应用于冶金、矿山、水泥、电力等行业。 “鹏飞”牌系列球磨机充分考虑用户工况条件，根据隔仓板和出料篦板，不断改善磨内条件，按需配备新型衬板，调整磨机转速，优化齿轮设计和轴瓦润滑参数，增加了磨机的平稳性和使用寿命，提高了粉磨效率。
自磨机(autogenous tumbling mill)，又名无介质矿磨机。按工况条件分为干式自磨机和湿式自磨机两种，自磨机工作原理与球磨机不同的是，自磨机筒体直径更大，不用钢球等粉磨介质，利用被粉碎物料本身作为介质，在筒体内相互撞击达到粉磨的目的。自磨机也可加入少量钢球，提高处理能力，通常只占有效容积的2-3%。自磨机可以处理的矿石包括石棉、铁矿、铜矿、石灰石、金矿、锂矿、锰矿等有色金属矿物，自磨机最大特点是粉碎比大。
自磨机兼有破碎和粉磨两种功能，自磨机可以将采石场原矿或未经粉碎的矿石直接加入自磨机，能够将物料一次粉磨到0.074mm，其含量占产品总量的20%~50%以上，粉碎比可达4000~5000，比球磨机和棒磨机效率高十几倍。按粉磨工艺流程和是否加球，自磨机又分为自磨机、半自磨机。按自磨机的结构型式和自磨方法不同，自磨机可以分成干式自磨机和湿式自磨机。
